fix(fpga_flash): 修复写入 Vivado cfgmem 器件表的 w25q128bv 行格式错误

check_flash_csv.py 里 NEW_ROW 是硬编码的 9 字段、从 NAME 开头，而 Vivado
2018.1 的 xicom_cfgmem_part_table.csv 是 14 列、首列为数字 CFGMEM_ID。
Vivado 于是拿 "w25q128bv-spi-x1_x2_x4" 去转 int，抛

    bad lexical cast: source type value could not be interpreted as target

这条错误同时打挂 get_cfgmem_parts 和 refresh_hw_device。后者最具误导性：
它报在硬件刷新阶段，看起来像 probe/.ltx/debug core 的问题，与 CSV 毫无关联，
实际上 refresh_hw_device 内部也读这张表。SMOD 板实测因此完全无法烧写 flash。

改为动态生成：克隆 Vivado 自带的 mt25ql128-spi-x1_x2_x4 行（同为 spi /
x1_x2_x4，COMPATIBLE_DEVICES 含 xc7a200t），只替换 Winbond 相关字段，
字段位置按表头列名定位而非写死下标，换 Vivado 版本 schema 变了也不会写出
畸形行。CFGMEM_ID 取现有最大值 +1。

MEM_DEVICE_ALIAS 指向 n25q128-3.3v-spi-x1_x2_x4 —— Vivado 真正带数据的那个
定义（mt25ql128 也别名到它）。不需要 Winbond 专属数据文件：flash loader
比特流按 FPGA 型号索引（bitfile.zip 里是 spi_xc7a200t_pullnone.bit），
与 flash 型号无关。

其它改动：
- 识别并替换旧版本留下的畸形行（退出码 2），而不是因为 "名字已出现在文件里"
  就误判为已安装直接返回 0
- 改写前自动备份 CSV
- 保留原文件的行尾风格，不整体改写 CRLF/LF

实测（Vivado 2018.1 + SMOD Artix-7 xc7a200t + 真实 W25Q128BV）：
- 三条路径均正确：已存在且格式正确→exit 0 且不改文件；全新→exit 2；
  注入 9 字段畸形行→识别并修复→exit 2
- get_cfgmem_parts 可正常返回，属性 MEM_TYPE=spi / MEM_DENSITY=128
- 烧写读回 Mfg ID : ef  Memory Type : 40  Memory Capacity : 18（真实
  Winbond JEDEC ID），Erase / Program-Verify / completed successfully 全过

SKILL.md 排错表补上该症状，并注明报在 refresh_hw_device 上的误导性。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

fpga_flash/SKILL.md

@@ -151,6 +151,7 @@ ILA core 的 `Dropping logic core` WARNING 是正常现象（载入 loader/golde
 |------|----------|----------|
 | `check_flash_csv.py` 退出码 1 | `VIVADO_ROOT` 未配置或指错 | 修正 `~/skills_env.md` 的 `VIVADO_ROOT`；临时可传 `--vivado-dir` 覆盖 |
 | Vivado 中找不到 w25q128bv | CSV 已修改但 Vivado 未重启 | 提示用户重启 Vivado 后重新执行 |
+| `bad lexical cast: source type value could not be interpreted as target`，报在 `get_cfgmem_parts` **或** `refresh_hw_device` 上 | CSV 里的 w25q128bv 行畸形（2026-07-30 之前的版本写的是 9 字段、从 `NAME` 开头，缺了首列数字 `CFGMEM_ID`），Vivado 拿名字当整数解析 | 重跑 `check_flash_csv.py`，它会识别并替换掉畸形行（退出码 2），然后**重启 Vivado**。注意报在 `refresh_hw_device` 上极具误导性 —— 那一步内部也读这张表，看起来像硬件/probe 问题，其实与 `.ltx`、debug core 无关 |
 | `No hardware target` 错误 | JTAG 未连接或板卡未上电 | 检查连接后重新执行第四步 |
 | DONE 灯不亮 | 启动模式跳线错误 | 检查 MODE 引脚电平，确认为 SPI 启动模式 |
 | 烧写后板卡跑旧程序 | Flash 未完全擦除 | 确认 `PROGRAM.ERASE 1` 已设置后重新执行 |