kicad-flow: d20 改名 layout_issue，极性与 d11 统一

用户更新 PR00.drawio，把节点 20 的边标签从「是/否」改为「有问题/没问题」，
消除了节点文字与标签的矛盾。代码随之对齐：d20_layout_clean -> d20_layout_issue，
回填键统一为 layout_issue（true=有问题→回 n19）。走向未变。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>

kicad-flow/SKILL.md

@@ -181,18 +181,15 @@ $DR = "$env:USERPROFILE\.claude\skills\kicad-flow\scripts\drawio_read.py"
 | `n18_sync_drawio_back` | 按原理图回写 drawio，重贴第一页插图 | `drawio_path` `synced` |
 | `d21_sch_matches_drawio` | **派 agent** 比原理图与 drawio | `sch_matches_drawio` |
 | `n19_recheck_layout` | 再修一遍排版 | `fixed` |
-| `d20_layout_clean` | **派 agent** 复核排版 | `layout_clean`（**true=干净，前进**） |
+| `d20_layout_issue` | **派 agent** 复核排版 | `layout_issue`（**true=有问题，回 n19**） |
 | `d22_meets_requirement` | **派 agent** 比原始需求 | `meets_requirement` `gaps` |
 | `n98_collect_fixes` | 把差距整理成可执行修改方案 | `fix_plan` |
 | `n93_schematic_done` | 无 interrupt，图自己出报告 | — |
 | `n101_import_to_pcb` | `sync_schematic_to_board` 导入 PCB | `pcb_path` `imported` |
 
-两个**极易填反**的布尔，填反了流程会朝相反方向跑：
+排版判定 `d11_layout_issue` 与 `d20_layout_issue` **同极性**：
-
+**true = 有排版问题 → 回去重修**，false = 没问题 → 往前走。回填键都叫 `layout_issue`。
-- `d11_layout_issue`：**true = 有排版问题**（回去重排）。
+（2026-09-19 之前 d20 的极性是反的，用户改图消歧后已统一。）
-- `d20_layout_clean`：**true = 排版干净**（往前走）。
-
-这俩语义相反是照着 PR00.drawio 原图来的，不是 bug。
 
 ## 常见错误
 

kicad-flow/references/nodes.md

@@ -135,9 +135,9 @@ payload 的 `retry` 和 `sim_results` 告诉你上一轮发生了什么，**把
 三条判据：① 信号标签与线段/字体/器件重叠 ② 字体与器件、线段重叠 ③ 电路落在图框外。
 
 工具：`find_overlapping_elements`、`find_wires_crossing_symbols`、
-`find_wires_crossing_symbols`、`get_schematic_view` 逐页看、`get_board_extents` 对框。
+`find_orphaned_wires`、`get_schematic_view` 逐页看、`get_board_extents` 对框。
 
-> **这里 true = 有问题**（回 `n10` 重排，上限 5 次）。和后面 `d20` 正好相反，别填反。
+> **这里 true = 有问题**（回 `n10` 重排，上限 5 次）。与 `d20` 同极性。
 
 回填：`--set layout_issue=false`
 
@@ -258,17 +258,15 @@ STM32 可用 cubemx MCP 的 `get_pin_functions` / `get_pinout` 交叉验证。
 
 回填：`--set fixed=3 --set note="挪了 3 处标签"`
 
-### `d20_layout_clean`（20）— 派 agent 复核排版
+### `d20_layout_issue`（20）— 派 agent 复核排版
 
-**派一个单独的 agent** 独立复核排版。
+**派一个单独的 agent** 独立复核原理图是否还有 criteria 所列的排版问题。
 
-> **这里 true = 干净、往前走**（和 `d11` 正好相反）。
+> 极性与 `d11` **一致**：**true = 有问题 → 回 `n19` 继续修**（上限 3 次），
-> 原图节点文字写的是「是否有排版问题」，但边标签是「是→前进」，
+> **false = 没问题 → 前进 `d22`**。两个节点的回填键都是 `layout_issue`。
-> 二者矛盾，已由用户裁定以边标签为准。填之前想一秒。
 
-仍有问题回 `n19` 继续修（上限 3 次）。
+回填：`--set layout_issue=false`
-
+（仍有问题：`--json '{"layout_issue":true,"issues":["插图压住 J1"]}'`）
-回填：`--set layout_clean=true`
 
 ### `d22_meets_requirement`（22）— 派 agent 比对原始需求