sync: WIN11-BOWEI 2026-09-02 新增 bmem 记忆 skill；imx6-flow/plan-review 文档与脚本更新

远端 pack 服务仍故障（git-upload-pack 返回 0008NAK 后截断），push 待服务器恢复。
未跟踪的 5 个归档临时副本（rtl-ip-replace / sim-rtl-flow / simulink_rtl_dev /
simulink-rtl-redev / zynq-imx6-flow）刻意不入库，待 pull 后由远端提供。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_0135YszNe4pwwJxwaLqKTCKG

langgraph-plan-review/SKILL.md

@@ -36,7 +36,24 @@ Use this skill to run the LangGraph plan-review workflow. All scripts are bundle
   2. **codex 子进程要能到 chatgpt.com**。`clean_run.py` 会自动读 Windows 系统代理（HKCU Internet
      Settings 的 `ProxyServer`）设进 `HTTP(S)_PROXY`，让 codex 走代理；也可用 `PLAN_REVIEW_PROXY` 覆盖。
   3. **codex 超时**：`review_task.py` 的内层 codex 超时取 argv[5]（默认 300s，评审常不够）。用
-     `--codex-review-command-b64` 传一条**末尾带超时秒数**的命令（见 Workflow），并把 `--timeout` 设一致。
+     `--codex-review-command-b64` 传一条**末尾带超时秒数**的命令（见 Workflow）。**`--timeout`（外层
+     agents.py 超时）必须明显大于内层值**（如内层 1500 / 外层 1800）——两者相等时外层会在 codex
+     正常收尾前把它杀掉，报 `subprocess.TimeoutExpired`（2026-08-26 踩坑）。
+
+- **2026-08-26 踩坑补充**（三条都已实测）：
+  1. **npm 最新版 codex 也可能太旧**：服务端 models 列表新增 `max` reasoning 档位后，npm 的
+     0.149.1 解析失败（`unknown variant 'max'`）直接退出。VS Code ChatGPT 扩展自带的 codex 更新
+     （如 `%USERPROFILE%\.vscode\extensions\openai.chatgpt-<最新版本号>-win32-x64\bin\windows-x86_64\codex.exe`，
+     0.150.0-alpha.8 可用）。`review_task.py` 支持 `CODEX_EXE` 环境变量指定该二进制，调用
+     `clean_run.py` 前 `$env:CODEX_EXE = "<扩展codex.exe路径>"` 即可（扩展目录版本号会随更新变化，
+     用 Get-ChildItem 找最新一个）。
+  2. **Windows elevated 沙箱挂起**：config.toml 有 `[windows] sandbox = "elevated"` 时，codex 在
+     ChatGPT 应用之外独立运行会让**每条 shell 命令挂起**，评审读不到文件（表现为评审意见说
+     "cannot open file"）。`review_task.py` 已固定加 `-c sandbox_mode=read-only` 规避（评审只需读；
+     注意 `codex exec resume` 不认 `--sandbox` 旗标，只能用 `-c`）。
+  3. **UTF-8**：直接跑 `clean_run.py` 时先设 `$env:PYTHONUTF8='1'; $env:PYTHONIOENCODING='utf-8'`，
+     否则父进程按 cp1252 解码 codex 输出中的中文会 UnicodeDecodeError（旧 dev-server 路径由
+     run_langgraph.ps1 代设，clean_run 路径需要自己设）。
 
 - **改了 `workflow.py`/`agents.py`/`clean_run.py` 后**：无 dev server 缓存，下次 `clean_run.py` 直接生效。
   若图结构改到与旧 checkpoint 不兼容，删 `scripts\.plan_review_state.sqlite` 重新开始该 thread。

langgraph-plan-review/scripts/review_task.py

@@ -121,7 +121,14 @@ def main() -> int:
     os.close(fd)
     last_message_path = Path(last_message_name)
     try:
-        flags = ["--json", "--skip-git-repo-check", "--output-last-message", str(last_message_path)]
+        # read-only sandbox: review needs no writes, and on Windows the
+        # config.toml "elevated" sandbox hangs every shell command when codex
+        # runs outside the ChatGPT app (probed 2026-08-26). Use -c because
+        # "codex exec resume" does not accept the --sandbox flag.
+        # (unquoted value: fails TOML parse -> codex falls back to the raw
+        # string, which survives cmd /c quoting untouched)
+        flags = ["--json", "--skip-git-repo-check", "-c", "sandbox_mode=read-only",
+                 "--output-last-message", str(last_message_path)]
         if codex_session_id:
             command_args = ["cmd", "/c", codex, "exec", "resume"] + flags + [codex_session_id, "-"]
         else: