skills-win/smod_atsc_dev/references/imx6.md

imx6 侧（atsc_app）

源码

E:\Xilinx_design\smod\SMOD_ATSC\my_exciter\imx6\src\atsc_app（Makefile 在这一层）：

目录	内容
main.c	起线程：fpga_upgrade_task、tcp_task、web、lcd、gps…
bsp/	板级：i2c_drv.c、fpga.c（FPGA 寄存器读写）、eeprom.c（配置）、dac38j82.c、dpd_proc.c、isys_config.c
talise/, adrv9009/, adi_hal/	ADI ADRV9009 驱动
sonytuner/	Sony CXD2878 + FREIA(CXD6821) 解调驱动（从 EMV9.3 移植，见 PR04）
task/	upgrade.c（软件包升级）、tcp_task.c、iweb_task.c、tsoip.c、iq_rx.c
inc/	头文件；fpga.h 里 FPGA_UPGRADE_I2C_REG_ADDRES = 0xE0

同级还有 imx6/src/web/（cgi + www 页面，含 upload.cgi 远程升级入口）。

交叉编译

工具链在 VM bowei@192.168.223.128（密码见 ~\skills_env.md 的 CROSS_VM_PASS）：

/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi

流程（scripts/imx6_app.py build 已封装）：

1. Windows 侧从 git 打包源码 —— 用 HEAD 而不是工作区，这样构建的东西可追溯： git -C my_exciter archive --format=tar -o app.tar HEAD:imx6/src/atsc_app（约 13 MB）
2. SFTP 上传到 VM，解到 ~/atsc_head_build（一个干净目录；不要碰 ~/atsc_tsoip_build/ 之类的旧目录）
3. bash -lc 'source <envsetup>; cd ~/atsc_head_build && make' → 产出 imx_atsc_app（~2.9 MB ELF）
4. SFTP 取回 Windows

VM 的 sshd 是现代版本，paramiko 5 / OpenSSH 都能连。若报 kex_exchange_identification: Connection closed，是 VM 的 sshd 挂了，请用户 sudo systemctl restart sshd。

部署到设备

设备 192.168.1.143，用户 root（密码见 ~\skills_env.md 的 SMOD_SSH_PASS）。它的 SSH 是老 dropbear，有两个坑：

1. 算法太老：paramiko 5 会报 unknown cipher / no acceptable host key。 要用 paramiko 2.12（有 TripleDES / aes-cbc / ssh-rsa）： python -m pip install --target <dir> paramiko==2.12.0，然后 PYTHONPATH=<dir> 跑。 命令行 ssh 则加 -o HostKeyAlgorithms=+ssh-rsa。

2. 没有 SFTP 子系统：open_sftp() 直接 EOF during negotiation。传文件走 exec channel：

   ch = client.get_transport().open_session()
   ch.exec_command("cat > /aw/anywave/app/imx_atsc_app_head")
   ch.sendall(open(local_bin, "rb").read())
   ch.shutdown_write(); assert ch.recv_exit_status() == 0
   

   （另一条老路是 SSH 反向端口转发 + 设备侧 wget，见 Task04；现在没必要了。）

部署顺序 —— 先落一个新名字，验证 md5，再覆盖 active，这样传输失败不会毁掉能跑的 app：

cat > /aw/anywave/app/imx_atsc_app_head
chmod 755 imx_atsc_app_head
md5sum 对比
cp -a imx_atsc_app_head imx_atsc_app     # 覆盖 active

scripts/imx6_app.py deploy 就是这个顺序。已知好用的备份是 imx_atsc_app.bak_pre_rx1。

改完 app 要冷启动（断电重启，遵守上电时序）让 rc.local 拉起新进程。

观察设备

• 日志：/var/module_log/imx_atsc_app.log。健康标志：TALISE_radioOn、fb init state ok、 fpga[0xBB]=0x03（sync=1 / tvalid=1）。imx6_app.py log 直接拉。
• 配置：/aw/anywave/cfg/exc_cfg.conf，[BLK_SYS_PARA] reg50 选输入源 —— 0=Tuner，1=TS，2=EAS，3=TSoIP。
• 网页：http://192.168.1.143（sys_rf.html、sys_ts.html、sys_set.html、 status_info.html、log_output.html、以及远程升级的 upload.cgi）。
• 串口控制台（COM 号见 ~/fpga_imx6_flow.json 的 ports.imx6，逐机而异、不入库）能用，但会自动登出、比较飘。优先走网络 SSH读日志和跑命令。
• 直接读 FPGA 寄存器可以 i2cget，但它会和 app 抢总线；带调试 ILA 的 bit 下更不可靠。 以 app 日志为准，或者临时停掉 app。

已知不能用的构建

设备上的 imx_atsc_app.rx1、以及任何 M=2 / lane 0x04 的变体会打断 TX。 git HEAD 的版本是 RX1-on-framerA（M=4 / lane 0x03 / RX1RX2）+ TX 正常的已知好版本。