V125-260722：(暂时发现DPD/FSSI/网页频谱显示都不正常，临时提交)1.合并增加 Web 端 FPGA .mcs 在线升级功能，支持升级进度及错误状态反馈。2.合并优化 FPGA 升级后的恢复流程，实现无需断电的 FPGA 配置、JESD 链路及 RF 热恢复。3.合并重构 ORx 功率、FSSI 和 FWD 计算；4.合并DPD相关优化和调试日志；5.合并IQ 频谱数据接收由 eth1 调整至 eth0，降低对外部网口连接状态的依赖。

2026-07-22 17:08:03 +08:00
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+#include <math.h>
+#include "orx_power.h"
+
+float orx_power_combine_db(uint16 fagc_cw, uint16 rms)
+{
+    /* 环路方向(dpd_rx_rfagc_1x.vhd:179-187): 输入升高 -> 实测高于设定点
+     * -> agcctrlword 递增 -> gain_index = ~cw[15:8] 递减 -> 增益降低。
+     * 故 cw 高字节随输入功率单调递增, 与 rms 项同向, 可直接相加。 */
+    if (rms == 0)
+        rms = 1;                       /* 防 log10(0) 产生 -inf */
+    return 0.5f * (float)((fagc_cw >> 8) & 0xff)
+         + 10.0f * log10f((float)rms);
+}
+
+uint16 orx_median5(const uint16 *v)
+{
+    uint16 a[5];
+    int i, j;
+
+    for (i = 0; i < 5; i++)
+        a[i] = v[i];
+
+    for (i = 1; i < 5; i++) {          /* 插入排序, n=5 足够 */
+        uint16 key = a[i];
+        for (j = i - 1; j >= 0 && a[j] > key; j--)
+            a[j + 1] = a[j];
+        a[j + 1] = key;
+    }
+    return a[2];
+}
+
+uint8 orx_fssi_percent(float p_db, float ref_db, int is_vhf)
+{
+    float pct = (p_db - ref_db) * 100.0f / ORX_FSSI_SPAN_DB;
+    int   f;
+
+    if (pct < 0.0f)   pct = 0.0f;
+    if (pct > 100.0f) pct = 100.0f;
+    f = (int)pct;
+
+    /* 以下两段是 EMV7 时代的显示微调, 按现状保留(见 spec 3.3)。
+     * 注意它们作用在线性映射之后, 会吃掉量程顶部 20%(VHF 38%),
+     * 故 ref_db 必须按微调后的最终显示值标定。 */
+    if (f > 20) f -= 20;
+    else        f = 0;
+
+    if (is_vhf && f > 18)
+        f -= 18;
+
+    return (uint8)f;
+}
+
+uint8 orx_fwd_percent(float p_db, float ref_db)
+{
+    float pct = 100.0f * powf(10.0f, (p_db - ref_db) / 10.0f);
+
+    if (pct < 0.0f)   pct = 0.0f;
+    if (pct > 200.0f) pct = 200.0f;
+    return (uint8)pct;
+}
+
+uint8 orx_fssi_hysteresis(uint8 prev, uint8 now)
+{
+    int d = (int)now - (int)prev;
+
+    if (d < 0)
+        d = -d;
+    return (d < 2) ? prev : now;
+}