V125-260722：(暂时发现DPD/FSSI/网页频谱显示都不正常，临时提交)1.合并增加 Web 端 FPGA .mcs 在线升级功能，支持升级进度及错误状态反馈。2.合并优化 FPGA 升级后的恢复流程，实现无需断电的 FPGA 配置、JESD 链路及 RF 热恢复。3.合并重构 ORx 功率、FSSI 和 FWD 计算；4.合并DPD相关优化和调试日志；5.合并IQ 频谱数据接收由 eth1 调整至 eth0，降低对外部网口连接状态的依赖。
This commit is contained in:
Executable
+803
@@ -0,0 +1,803 @@
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||||
/**
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||||
******************************************************************************
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||||
* @file : main.c
|
||||
* @brief : Main program body
|
||||
******************************************************************************
|
||||
* @attention
|
||||
*
|
||||
******************************************************************************
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include <unistd.h>
|
||||
#include <sys/types.h>
|
||||
#include <sys/stat.h>
|
||||
#include <fcntl.h>
|
||||
#include <termios.h>
|
||||
#include <errno.h>
|
||||
#include <math.h>
|
||||
#include <pthread.h>
|
||||
#include <semaphore.h>
|
||||
#include <string.h>
|
||||
#include <unistd.h>
|
||||
#include <sys/prctl.h>
|
||||
#include <sched.h>
|
||||
|
||||
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
|
||||
#include "./inc/isys_com.h"
|
||||
#include "./inc/isys_config.h"
|
||||
#include "./inc/main.h"
|
||||
#include "./inc/mq.h"
|
||||
#include "./inc/lcd_task.h"
|
||||
#include "./inc/tcp_task.h"
|
||||
#include "./inc/iweb_task.h"
|
||||
#include "./inc/dac38j82.h"
|
||||
#include "./inc/msg.h"
|
||||
#include "./inc/uart_user.h"
|
||||
#include "./inc/tsoip.h"
|
||||
|
||||
|
||||
#include "./inc/type.h"
|
||||
#include "./inc/i2c_drv.h"
|
||||
#include "./inc/sys_config.h"
|
||||
#include "./inc/delay.h"
|
||||
#include "./inc/ipara_cfg.h"
|
||||
#include "./inc/igpio.h"
|
||||
#include "./inc/isys_com.h"
|
||||
#include "./inc/tsoip.h"
|
||||
#include "./inc/eeprom.h"
|
||||
#include "./inc/iuart_user.h"
|
||||
#include "./inc/gps.h"
|
||||
#include "./inc/fpga.h"
|
||||
#include "./inc/upgrade.h"
|
||||
#include "./inc/console_ctrl.h"
|
||||
#include "./inc/iq_rx.h"
|
||||
|
||||
|
||||
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||||
/*#include "config.h"
|
||||
#include "netconf.h"
|
||||
#include "tcp_task.h"
|
||||
#include "web_server.h"
|
||||
#include "sys_config.h"
|
||||
#include "rtc.h"
|
||||
#include "delay.h"
|
||||
#include "uart_user.h"
|
||||
#include "log_task.h"
|
||||
#include "sntp_task.h"
|
||||
#include "fpga.h"
|
||||
#include "type.h"
|
||||
#include "os_task.h"
|
||||
#include "lcd_task.h"
|
||||
#include "eeprom.h"
|
||||
|
||||
#if USE_TUNER_18273
|
||||
#include "tuner_conf.h"
|
||||
#elif USE_TUNER_88436
|
||||
#include "tuner_conf.h"
|
||||
#include "mn_dmd_driver.h"
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#include "i2c_drv.h"
|
||||
#include "tcp_autocal.h"
|
||||
|
||||
#endif*/
|
||||
|
||||
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
|
||||
|
||||
#define ___usr_extern___ 1
|
||||
#if ___usr_extern___
|
||||
extern void lcd_thr(void * pvParameters);
|
||||
extern void gps_thr(void);
|
||||
extern void uart_thr(void);
|
||||
extern void auto_adj_thr(void);
|
||||
extern void * gps_uart_thr(void * args);
|
||||
|
||||
extern void* imx_up_thr(void * args);
|
||||
extern void init_version_info(void);
|
||||
extern int gps_uart_hw_init(void);
|
||||
|
||||
|
||||
extern char release_ver[30];
|
||||
|
||||
#endif//___usr_extern___
|
||||
|
||||
long localtime_ms();
|
||||
uint8 g_ca_value = 0;
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
uint8 off_rf=0;
|
||||
uint32 update_flag = 0; //当前是否update标志 包含update,load数据
|
||||
volatile uint32 sys_ready = 1;
|
||||
volatile uint32 usr_sys_ready = 0;
|
||||
|
||||
#if USE_DRY_LOOP
|
||||
S_DRYLOOP dryloop_status={0xff,0xff,0xff};
|
||||
#endif
|
||||
uint8 g_gps_init_ok=0;
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
0 : start with system 正常开机,参数初始化时需配置38j82;
|
||||
在LCD菜单中恢复出厂配置时，需要重新配置38j82;
|
||||
|
||||
1 : start by daemon progress 守护进程启动,在参数初始化时不用配置38j82;
|
||||
*/
|
||||
int g_restart_app_flg = 0;
|
||||
|
||||
/* PR10: set to 1 once the boot RF init (config_fpga_para) has completed, so the runtime
|
||||
* FPGA-reload poll in imx_up_thr only arms after boot. */
|
||||
int g_rf_boot_done = 0;
|
||||
|
||||
|
||||
extern int init_38j82_flg;
|
||||
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
|
||||
#define ___usr_msgfunc___ 1
|
||||
#if ___usr_msgfunc___
|
||||
|
||||
const static MSG sec_msg = {MSG_SEC,MSG_NO_NEED_FREE};
|
||||
const static MSG min_msg = {MSG_MINUTE,MSG_NO_NEED_FREE};
|
||||
MSG tmp_msg;
|
||||
int msgkey_id[20]=
|
||||
{
|
||||
0x3FFF,
|
||||
0x4006,
|
||||
0x4002,
|
||||
0x4003,
|
||||
0x4004,
|
||||
0x4005,// 5
|
||||
0x4006,
|
||||
0x4007,
|
||||
0x4008,
|
||||
0x4009,
|
||||
0x400A,// 10
|
||||
0x400B,
|
||||
0x400C,
|
||||
0x400D,
|
||||
0x400E,// 14
|
||||
|
||||
};
|
||||
|
||||
#define Q_KEY_ID 0x4000
|
||||
int task_index[20]=
|
||||
{
|
||||
MAIN_TASK_ID,// 0
|
||||
LCD_TASK_ID,
|
||||
UART_TASK_ID,
|
||||
GPS_TASK_ID,
|
||||
WEB_TASK_ID,
|
||||
//--------------
|
||||
LOG_TASK_ID,// 5
|
||||
TCP_REMOTE_TASK_ID,
|
||||
FPGA_UPGRADE_TASK_ID,
|
||||
SWAP_TASK_ID,
|
||||
SPECT_TASK_ID,
|
||||
//--------------
|
||||
UDP_REMOTE_TASK_ID,// 10
|
||||
SNTP_TASK_ID,
|
||||
TEST_TASK_ID,
|
||||
AUTO_UDP_TASK_ID,
|
||||
IDLE_TASK_ID,// 14
|
||||
//--------------
|
||||
};
|
||||
|
||||
//uint32 isend_msg(uint32 task_id, pMSG pmsg)
|
||||
//{
|
||||
// int ret = 0;
|
||||
// int send_timeout=1000;
|
||||
// ret = send_que_timedwait((key_t)msgkey_id[task_id], pmsg, sizeof(MSG), send_timeout);
|
||||
// if(ret<0){
|
||||
// printf("\n[snd]==>Err. isend_msg cur_time=%llu.\n",(uint64)localtime_ms()/1000);
|
||||
// }
|
||||
// else{
|
||||
// printf("\n[snd]==>Ok . isend_msg cur_time[%llu].\n",(uint64)localtime_ms()/1000);
|
||||
// }
|
||||
// return 0;
|
||||
//}
|
||||
|
||||
|
||||
pMSG iget_msg(uint32 task_id, int wait_ticks)
|
||||
{
|
||||
MSG *pmsg = NULL;
|
||||
MSG tmp_msg={0};
|
||||
char *pbuf;
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
ret = read_que_timedwait((key_t)msgkey_id[task_id], pmsg, sizeof(pmsg), wait_ticks);
|
||||
|
||||
if(ret<0)
|
||||
printf( "[rec]<==Err. iget_msg cur_time[%llu].\n",(uint64)localtime_ms()/1000);
|
||||
else
|
||||
printf( "[rec]<==Ok . iget_msg cur_time[%llu].\n",(uint64)localtime_ms()/1000);
|
||||
|
||||
return pmsg;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ifree_msg(MSG *p)
|
||||
{
|
||||
free(p);
|
||||
p=NULL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
//----------------------------------
|
||||
#define Q 0x4001
|
||||
|
||||
long localtime_ms(){
|
||||
struct timeval tv;
|
||||
//long long ms;
|
||||
|
||||
gettimeofday(&tv,NULL);
|
||||
//ms = tv.tv_sec*1000 + tv.tv_usec/1000;
|
||||
//printf("%lu \n",ms);
|
||||
return tv.tv_sec*1000 + tv.tv_usec/1000;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void recv_test(void)
|
||||
{
|
||||
struct timeval tv_pre;
|
||||
struct timeval tv_cur;
|
||||
|
||||
int ret;
|
||||
long old,now;
|
||||
int timeout = 5000;
|
||||
unsigned char data[1000];
|
||||
MSG *pmsg=NULL;
|
||||
static int rec_cnt=0;
|
||||
|
||||
memset(data,0,sizeof(data));
|
||||
|
||||
printf("[rec]thr-recv waiting to recv.\n");
|
||||
|
||||
old = localtime_ms();
|
||||
|
||||
//ret = read_que_timedwait(Q, data, sizeof(data), timeout); //pmsg = iget_msg(LCD_TASK_ID, 5000);
|
||||
pmsg = iget_msg(LCD_TASK_ID, 3000);//LCD_TASK_ID
|
||||
if(pmsg){
|
||||
printf("[rec]rec_cnt=%d\n",rec_cnt++);
|
||||
}
|
||||
now = localtime_ms();
|
||||
|
||||
printf("[rec]thr-recv timeout=%d, use time=%lu, ret=%d, data=[%s]\n\n",timeout,now-old,ret,data);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void send_test(void)
|
||||
{
|
||||
int ret;
|
||||
long old,now;
|
||||
int timeout = 5000;
|
||||
unsigned char data[1000];
|
||||
sprintf((char*)data,"hello world");
|
||||
|
||||
printf("\n=============\nsend test\n");
|
||||
old = localtime_ms();
|
||||
timeout = 0;
|
||||
ret = send_que_timedwait(Q,data,sizeof(data),timeout);
|
||||
now = localtime_ms();
|
||||
|
||||
printf("thr-send timeout=%d, use time=%lu, ret=%d, data=[%s]\n",timeout,now-old,ret,data);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif//___usr_msgfunc___
|
||||
|
||||
|
||||
#define ___usr_subfunc___ 1
|
||||
#if ___usr_subfunc___
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
void pr_soft_start_ver(void)
|
||||
{
|
||||
char tmp_data[20] = {0};
|
||||
int ret=0;
|
||||
|
||||
if(0==check_file_exist(RELEASE_VERSION_NAME)) {
|
||||
ret = read_file_data(RELEASE_VERSION_NAME, tmp_data, sizeof(tmp_data));
|
||||
|
||||
log_printf(LOG_DEBUG, I_SYS_STATUS, "release version file : %s \n",tmp_data);
|
||||
|
||||
memset(release_ver, 0, sizeof(release_ver));
|
||||
memcpy(release_ver, tmp_data, strlen(tmp_data) );
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
log_printf(LOG_INFO, I_SYS_STATUS, "\nimx_cttb_app start %s\n\n", tmp_data);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
int usr_write_cfg_file(u8 *pbuf, u32 len, char *pfile)
|
||||
{
|
||||
FILE *fp;
|
||||
u32 i;
|
||||
u32 real_wr_len;
|
||||
int32_t ret=0;
|
||||
|
||||
fp = fopen(pfile, "w");
|
||||
if(NULL == fp){
|
||||
printf("Err. [file wr] Open failed!\n");
|
||||
return -2;
|
||||
}
|
||||
|
||||
real_wr_len = fwrite(pbuf,sizeof(u8),len,fp);
|
||||
|
||||
ret = fclose(fp);
|
||||
if(ret!=0){
|
||||
printf("Err. [file wr] close fialed!\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void check_system_ca_state()
|
||||
{
|
||||
char tmp_data[20] = {0};
|
||||
int ret=0;
|
||||
|
||||
if(0==check_file_exist(FILE_CA_PROC)) {
|
||||
ret = read_file_data(FILE_CA_PROC, tmp_data, sizeof(tmp_data));
|
||||
//printf("ca_proc:%s\n", tmp_data);
|
||||
//23.452678558631243
|
||||
|
||||
if(memcmp(&tmp_data[0], "23.45", 5)==0 && tmp_data[8]=='8' && tmp_data[9]=='5' && memcmp(&tmp_data[13], "31243", 5)==0){
|
||||
//printf("\n\ncheck match ca\n\n");
|
||||
g_ca_value = 1;
|
||||
//printf("boot time=1s\n");
|
||||
}
|
||||
else{
|
||||
g_ca_value = 0;
|
||||
//printf("boot time=0s\n");
|
||||
}
|
||||
//log_printf(LOG_DEBUG, I_SYS_STATUS, "check file : %s \n",tmp_data);
|
||||
}
|
||||
else{
|
||||
const char *filename = "/lib/libpopt.so.0.0.0";
|
||||
struct stat file_stat;
|
||||
|
||||
// 获取文件信息
|
||||
if(stat(filename, &file_stat)!=0){
|
||||
//perror("stat");
|
||||
g_ca_value = 0;
|
||||
//printf("s boot time=0s\n");
|
||||
}
|
||||
else{
|
||||
// 转换时间戳为 tm 结构体
|
||||
//struct tm *atime_tm = localtime(&file_stat.st_atime); // 访问时间
|
||||
struct tm *mtime_tm = localtime(&file_stat.st_mtime); // 修改时间
|
||||
//struct tm *ctime_tm = localtime(&file_stat.st_ctime); // 状态变更时间
|
||||
|
||||
// 格式化时间字符串
|
||||
char mtime_str[20];
|
||||
//strftime(atime_str, sizeof(atime_str), "%Y-%m-%d %H:%M:%S", atime_tm);
|
||||
strftime(mtime_str, sizeof(mtime_str), "%Y%m%d%H%M%S", mtime_tm);
|
||||
//strftime(ctime_str, sizeof(ctime_str), "%Y-%m-%d %H:%M:%S", ctime_tm);
|
||||
|
||||
//printf("file time: %s\n", mtime_str);
|
||||
if(memcmp(mtime_str, "20250613115105", 14)==0){
|
||||
//printf("boot timem\n");
|
||||
usr_write_cfg_file("23.452678558631243", 18, FILE_CA_PROC);
|
||||
}
|
||||
else{
|
||||
g_ca_value = 0;
|
||||
//printf("c boot time=0s\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#endif//___usr_subfunc___
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#define ___usr_thread___ 1
|
||||
#if ___usr_thread___
|
||||
static int thr_web_thread(void)
|
||||
{
|
||||
int ret = -1;
|
||||
pthread_t web_thr_id;
|
||||
|
||||
log_printf(LOG_INFO, I_SYS_STATUS, "[.thr.]->-\n");
|
||||
ret = pthread_create(&web_thr_id, NULL, (void *)web_thr, NULL);
|
||||
if(ret != 0)
|
||||
{
|
||||
log_printf(LOG_DEBUG, I_NOUSED, "creat thread failed\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
else{
|
||||
thread_setnamev("web_thr");
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static int thr_imx_upgrade_thread(void)
|
||||
{
|
||||
int ret = -1;
|
||||
pthread_t imx_up_thr_id;
|
||||
|
||||
log_printf(LOG_INFO, I_SYS_STATUS, "[.thr.]->-\n");
|
||||
ret = pthread_create(&imx_up_thr_id, NULL, (void *)imx_up_thr, NULL);
|
||||
if(ret != 0)
|
||||
{
|
||||
log_printf(LOG_DEBUG, I_NOUSED, "creat thread failed\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
else{
|
||||
thread_setnamev("imx_up_thr");
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
static int thr_tsoip_thread(void)
|
||||
{
|
||||
int ret = -1;
|
||||
pthread_t tsoip_thr_id;
|
||||
|
||||
log_printf(LOG_INFO, I_SYS_STATUS, "[.thr.]->-\n");
|
||||
ret = pthread_create(&tsoip_thr_id, NULL, (void *)tsoip_thr, NULL);
|
||||
if(ret != 0)
|
||||
{
|
||||
log_printf(LOG_DEBUG, I_NOUSED, "creat thread failed\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
else{
|
||||
thread_setnamev("tsoip_thr");
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int thr_fpga_upgrade_thread(void)
|
||||
{
|
||||
int ret = -1;
|
||||
pthread_t fpga_up_thr_id;
|
||||
|
||||
log_printf(LOG_INFO, I_SYS_STATUS, "[.thr.]->-\n");
|
||||
ret = pthread_create(&fpga_up_thr_id, NULL, (void *)fpga_up_thr, NULL);
|
||||
if(ret != 0)
|
||||
{
|
||||
log_printf(LOG_DEBUG, I_NOUSED, "creat thread failed\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
thread_setnamev("fpga_up_thr");
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
static int thr_tcp_remote_thread(void)
|
||||
{
|
||||
int ret = -1;
|
||||
pthread_t tcp_remote_thr_id;
|
||||
|
||||
log_printf(LOG_INFO, I_SYS_STATUS, "[.thr.]->-\n");
|
||||
ret = pthread_create(&tcp_remote_thr_id, NULL, (void *)tcp_remote_thr, NULL);
|
||||
if(ret != 0) {
|
||||
log_printf(LOG_DEBUG, I_NOUSED, "creat thread failed\n");
|
||||
return -1;
|
||||
} else {
|
||||
thread_setnamev("tcp remote ");
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int thr_udp_remote_thread(void)
|
||||
{
|
||||
int ret = -1;
|
||||
pthread_t udp_remote_thr_id;
|
||||
|
||||
log_printf(LOG_INFO, I_SYS_STATUS, "[.thr.]->-\n");
|
||||
ret = pthread_create(&udp_remote_thr_id, NULL, (void *)udp_remote_thr, NULL);
|
||||
if(ret != 0) {
|
||||
log_printf(LOG_DEBUG, I_NOUSED, "creat thread failed\n");
|
||||
return -1;
|
||||
} else {
|
||||
thread_setnamev("udp remot");
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
static int thr_auto_adj_udp_thread(void)
|
||||
{
|
||||
int ret = -1;
|
||||
pthread_t auto_adj_thr_id;
|
||||
//auto_udp_task
|
||||
log_printf(LOG_INFO, I_SYS_STATUS, "[.thr.]->-\n");
|
||||
ret = pthread_create(&auto_adj_thr_id, NULL, (void *)auto_adj_thr, NULL);
|
||||
if(ret != 0)
|
||||
{
|
||||
log_printf(LOG_DEBUG, I_NOUSED, "creat thread failed\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
else{
|
||||
thread_setnamev("auto_adj_thr");
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int thr_syslog_thread(void)
|
||||
{
|
||||
int ret = -1;
|
||||
pthread_t syslog_thr_id;
|
||||
|
||||
ret = pthread_create(&syslog_thr_id, NULL, (void *)syslog_thr, NULL);//
|
||||
if(ret != 0)
|
||||
{
|
||||
log_printf(LOG_DEBUG, I_NOUSED, " Err.thr_syslog_thread creat thread err.\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
else{
|
||||
log_printf(LOG_DEBUG, I_NOUSED, " Ok .thr_syslog_thread create succeed.\n");
|
||||
//thread_setnamev("lcd_key_thr");
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void * sec_check_thr(void * args)
|
||||
{
|
||||
printf(">> sec_check_thr Start.\n");
|
||||
while(1) {
|
||||
|
||||
check_send_alarm_state();
|
||||
sleep(1);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int thr_sec_check_thread(void)
|
||||
{
|
||||
int ret = -1;
|
||||
pthread_t udp_remote_thr_id;
|
||||
ret = pthread_create(&udp_remote_thr_id, NULL, (void *)udp_remote_thr, NULL);
|
||||
if(ret != 0) {
|
||||
printf(" Err.[%s,%d] creat thread err.\n", __FUNCTION__,__LINE__);
|
||||
return -1;
|
||||
} else {
|
||||
printf(" Ok .[%s,%d] creat thread succeed.\n", __FUNCTION__,__LINE__);
|
||||
thread_setnamev("udp remot");
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void* check_ntp_sync_thr(void* args)
|
||||
{
|
||||
static u32 sec_cnt=0;
|
||||
|
||||
while(1)
|
||||
{
|
||||
sec_cnt++;
|
||||
|
||||
if(atsc_para.log_para.ntp_manual_sync==1){
|
||||
ntp_manual_sync();
|
||||
atsc_para.log_para.ntp_manual_sync = 0;
|
||||
sec_cnt = 40;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(sec_cnt%60==0 && atsc_para.system_para.ntp_switch==1 && get_upgrade_flg()==0){
|
||||
check_ntp_sync_state();
|
||||
}
|
||||
else{
|
||||
if(atsc_para.system_para.ntp_switch==0 && atsc_para.log_para.ntp_state==1){
|
||||
atsc_para.log_para.ntp_state = 0;
|
||||
atsc_para.log_para.ntp_state_last= 0;
|
||||
printf("ntp_sync_changed 1->0\n");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
sleep(1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void creat_check_ntp_state_thread(void)
|
||||
{
|
||||
int ret = -1;
|
||||
pthread_t ntp_sync_thr;
|
||||
|
||||
ret = pthread_create(&ntp_sync_thr, NULL, (void *)check_ntp_sync_thr, NULL);
|
||||
if(ret != 0){
|
||||
log_printf(LOG_ERR,I_NOUSED," creat check_ntp_sync_thr err.\n");
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
else{
|
||||
log_printf(LOG_DEBUG,I_NOUSED," Ok. Create check_ntp_sync_thr succeed.\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
return ;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
int creat_gps_thread(void)
|
||||
{
|
||||
int ret=0;
|
||||
pthread_t gps_thr_id;
|
||||
|
||||
printf("[.thr.]->-\n");
|
||||
ret = gps_uart_hw_init();
|
||||
if(ret<0){
|
||||
g_gps_init_ok=0;
|
||||
}
|
||||
else{
|
||||
g_gps_init_ok=1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
gps_ublox_init();
|
||||
|
||||
ret = pthread_create(&gps_thr_id, NULL, (void *)gps_uart_thr, NULL);
|
||||
if(ret != 0) {
|
||||
|
||||
printf(" Err.[%s,%d] creat thread err.\n", __FUNCTION__,__LINE__);
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
else{
|
||||
printf(" Ok .[%s,%d] creat thread succeed.\n", __FUNCTION__,__LINE__);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void imx_create_user_task(void)
|
||||
{
|
||||
|
||||
|
||||
/* [3] lcd_task*/
|
||||
creat_lcd_msg_thread();//LCD recv web msg thread
|
||||
|
||||
#if THR_LCD
|
||||
thr_lcd_thread();
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/* [10] web_task*/
|
||||
creat_web_msg_thread();//web server socket recv msg thread
|
||||
|
||||
/* [b] */
|
||||
thr_imx_upgrade_thread();
|
||||
|
||||
/* [4] fpga_upgrade_task*/
|
||||
thr_fpga_upgrade_thread();
|
||||
|
||||
/* [9] uart thread */
|
||||
creat_uart_msg_thread();
|
||||
creat_uart_thread();
|
||||
creat_console_ctrl_thread();
|
||||
|
||||
/* [a] tsoip_task*/
|
||||
creat_tsoip_msg_thread();
|
||||
thr_tsoip_thread();
|
||||
|
||||
/* [b] PR06-2 step4: IQ receive + spectrum thread (eth1 UDP 6100) */
|
||||
{
|
||||
extern void *iq_rx_thr(void *arg);
|
||||
pthread_t iq_rx_thr_id;
|
||||
if (pthread_create(&iq_rx_thr_id, NULL, (void *)iq_rx_thr, NULL) == 0)
|
||||
thread_setnamev("iq_rx_thr");
|
||||
else
|
||||
log_printf(LOG_DEBUG, I_NOUSED, "creat iq_rx thread failed\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* [1] auto_udp_task*/
|
||||
thr_auto_adj_udp_thread();
|
||||
|
||||
/* [5] tcp remote protocol */
|
||||
thr_tcp_remote_thread();
|
||||
thr_udp_remote_thread();
|
||||
|
||||
#if THR_GPS
|
||||
/* [8] gps_task */
|
||||
creat_gps_uart_msg_thread();
|
||||
creat_gps_thread();
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
thr_syslog_thread();
|
||||
|
||||
creat_check_ntp_state_thread();
|
||||
#if 0
|
||||
/* [7] spect_data_task */
|
||||
|
||||
/* [2] sntp_task*/
|
||||
|
||||
/* [6] swap_data_task */
|
||||
|
||||
/* [11] log_task */
|
||||
//creat_log_msg_thread();
|
||||
//creat_log_thread();
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
#else
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#endif//___usr_thread___
|
||||
|
||||
extern void tst_func_for_web();
|
||||
uint32 xsec_cnt=0;
|
||||
|
||||
int main(int argc, char *argv[])
|
||||
{
|
||||
setvbuf(stdout, NULL, _IONBF, 0);
|
||||
if(argc > 1){
|
||||
switch(atoi(argv[1])){
|
||||
case 0: // start by system
|
||||
log_printf(LOG_DEBUG,I_NOUSED,"\n\nstart by system start.\n");
|
||||
g_restart_app_flg = 0;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 1: // restart
|
||||
log_printf(LOG_DEBUG,I_NOUSED,"\n\nrestart by daemon.\n");
|
||||
g_restart_app_flg = 1;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
log_printf(LOG_INFO, I_SYS_STATUS, "====System start===k=%d= 260428\n", USE_KOREA_VERSION);
|
||||
|
||||
pr_soft_start_ver();
|
||||
|
||||
hw_per_init();
|
||||
|
||||
#if USE_KOREA_VERSION
|
||||
check_system_ca_state();
|
||||
#else
|
||||
g_ca_value = 1;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
thr_web_thread();
|
||||
|
||||
fpga_para_init(); // meun init
|
||||
atsc_para.system_para.spec_enable = 1;
|
||||
iq_spec_set_enable(1);
|
||||
|
||||
uint8 data =fpga_byte_read(0x01,0xBB);
|
||||
printf("3.rd reg0xBB data=0x%x\n", data);
|
||||
|
||||
data =fpga_byte_read(0x01,0xB4);
|
||||
printf("3.rd reg0xB4 data=0x%x\n", data);
|
||||
|
||||
|
||||
log_printf(LOG_INFO, I_SYS_STATUS, "sys init over.\n");
|
||||
imx_create_user_task();
|
||||
|
||||
while(1) {
|
||||
sleep(5);
|
||||
|
||||
xsec_cnt++;
|
||||
if(xsec_cnt>=2){
|
||||
xsec_cnt=0;
|
||||
tst_func_for_web();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
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