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ipots：QSPI 启动 + 核心板 eMMC（SD1）正式系统 profile（intake 版）
状态：仅资料汇总（revision ipots-intake-20261027），正式系统从未构建/部署，E0–E4 全部未做。 依据 ipots_recX10 工程
Notes/Task-PR00.md §8.4/§8.5、HDF ipots_recX10_xc7z020_v0.1_d20261027_b0002.hdf 的 design_1.hwh，以及
Notes/auto/20261027-1705-rx-pl-ps-build/R02-T5-*（QSPI 过渡系统首个构建）。标 UNKNOWN 的项目必须先在对应门禁实测，
不能拿来做擦写；不得借用 HJX9009 的 MIO、分区、CD 旁路或桥接方案。指纹输入用 ipots-profile.json。
硬件与启动
- XC7Z020CLG400-2；ipots_tunerX10 载板 + 启明星 ZYNQ7020 核心板 2V5。DDR3 1 GiB，HDF 用替代型号 MT41K256M16，板上实为 NT5CC256M16，稳定性 UNKNOWN（首次启动和内存测试时验证）。
- BootROM 介质：单片 W25Q256FV（32 MiB，MIO1..6）。SW1 拨码 → MIO4/MIO5，文档写 QSPI=ON/OFF；拨码与 BOOT_MODE 的对应关系
UNKNOWN（读
0xF800025C确认）。BootROM 能否直接从 eMMC 启动 UNKNOWN，本方案不依赖这一点。 - QSPI 过渡布局（petalinux-qspi
ipots-profile.jsonrev 1）：boot 0x0/0x400000、bootenv 0x400000/0x40000、 kernel（救援 FIT）0x440000/0x1800000、update 0x1C40000/0x3C0000。E3 不得清空 bootenv，也不得覆盖救援 FIT。 0x01000000 以上地址的访问能力 UNKNOWN（QSPI G5 做全长回读后才算确认）。 - 正式存储：核心板焊接 eMMC KLM8G1GETF 8 GB，接 PS SD1（
sdhci1，0xE0101000），MIO46=CLK、47=CMD、48..51=DAT0..3， 4 bit，无 CD、无 WP、无电源使能。SD0（MIO40..45）没有卡座，已在 HDF 中禁用。 DT 意图：&sdhci1 { status="okay"; non-removable; disable-wp; bus-width=<4>; max-frequency=<25000000>; no-1-8-v; }——与 HJX9009 相反，这里应当声明 non-removable。25 MHz 是保守取值，不是实测上限；VCCQ 电压 UNKNOWN。 - U-Boot 在 Linux 之前能否读 SD1 UNKNOWN，属 E0 必测项（R02-T5 构建的 DT 设
aliases { mmc0 = &sdhci1; }，U-Boot 编号以mmc list实测为准，不预设 dev 0/1）。 Linux 块设备名不预设，一律按 CID/容量识别。eMMC 当前内容 UNKNOWN，格式化须用户单独授权。 - 串口：PS UART0 MIO14/15 → J601，115200。JTAG：J600（IDC14 2.0 mm）。上位机适配器和电源控制 UNKNOWN。
- 网络：GEM0 + YT8521SC-CA，MDIO 地址 3，RGMII。4.14 内核没有 Motorcomm 驱动，暂用 generic PHY 加
rgmii-id， 实际延时行为 UNKNOWN。
驱动门禁（recx10_server）
- PL AXI MMIO：
axil_regs_0位于 M_AXI_GP0 的 0x43C00000，大小 64 KiB。DT 中的 PL 节点 compatible 改成generic-uio， 应用经/dev/mem访问（CONFIG_STRICT_DEVMEM关闭）。本设计没有 DDR 邮箱，不需要reserved-memory。 - PL 由 Linux FPGA manager 在运行时加载（
CONFIG_FPGA_MGR_ZYNQ_FPGA）。PL 加载前访问 GP0 会挂死总线，所以启动脚本必须先加载 PL，再读ID_VER。 - EMIO GPIO 8 位：只镜像 GPIO_DBG，PS 写 GPIO 对 PL 没有作用。
- 正式系统的 BOOT.BIN = FSBL + U-Boot（与 QSPI 过渡系统来自同一 HDF），PL bit 和 FIT 都不放进 BOOT.BIN。