boweiandClaude Opus 5
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smod_atsc_dev（SKILL.md / references/imx6.md / references/fpga.md）、 fpga_update（SKILL.md / references/protocol.md）、fpga-imx6-flow（SKILL.md） 正文表格与 shell 示例里的 E:\Xilinx_design\smod\SMOD_ATSC\... 和 192.168.1.143 改成引用 skills_env.md 的 SMOD_REPO_ROOT / SMOD_BOARD_IP；shell 块统一用 $BOARD 并在块内注明取值出处。13 处锚点全部唯一命中，无行为改动。 刻意未改：各 skill 的 YAML description 里的同名字面量（那是触发关键词，不是 脚本取值，改了降低匹配率）；脚本里 _env_lookup(KEY, 字面量) 形式的回落默认值； fpga_flash/SKILL.md 的 SMOD_DTMB_CG 命令示例（属另一个工程，无对应 env 键）。 Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_018FykpdV2Y4RUWXU5PtoLqh
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# imx6 侧（atsc_app）
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## 源码
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`<SMOD_REPO_ROOT>\imx6\src\atsc_app`（Makefile 在这一层；`SMOD_REPO_ROOT` 见 `~\skills_env.md`）：
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| 目录 | 内容 |
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| `main.c` | 起线程：`fpga_upgrade_task`、`tcp_task`、`web`、`lcd`、`gps`… |
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| `bsp/` | 板级：`i2c_drv.c`、`fpga.c`（FPGA 寄存器读写）、`eeprom.c`（配置）、`dac38j82.c`、`dpd_proc.c`、`isys_config.c` |
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| `talise/`, `adrv9009/`, `adi_hal/` | ADI ADRV9009 驱动 |
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| `sonytuner/` | Sony CXD2878 + FREIA(CXD6821) 解调驱动（从 EMV9.3 移植，见 PR04） |
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| `task/` | `upgrade.c`（软件包升级）、`tcp_task.c`、`iweb_task.c`、`tsoip.c`、`iq_rx.c` |
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| `inc/` | 头文件；`fpga.h` 里 `FPGA_UPGRADE_I2C_REG_ADDRES = 0xE0` |
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同级还有 `imx6/src/web/`（cgi + www 页面，含 `upload.cgi` 远程升级入口）。
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## 交叉编译
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工具链在 Ubuntu VM 上（主机/用户/密码见 `~\skills_env.md` 的 `CROSS_VM_HOST` /
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`CROSS_VM_USER` / `CROSS_VM_PASS`——IP 随 VMware 网段变动，不要写死）：
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```
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/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi
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```
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流程（`scripts/imx6_app.py build` 已封装）：
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1. Windows 侧从 git 打包源码 —— **用 `HEAD` 而不是工作区**，这样构建的东西可追溯：
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`git -C my_exciter archive --format=tar -o app.tar HEAD:imx6/src/atsc_app`（约 13 MB）
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2. SFTP 上传到 VM，解到 **`~/atsc_head_build`**（一个干净目录；不要碰 `~/atsc_tsoip_build/` 之类的旧目录）
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3. `bash -lc 'source <envsetup>; cd ~/atsc_head_build && make'` → 产出 `imx_atsc_app`（~2.9 MB ELF）
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4. SFTP 取回 Windows
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VM 的 sshd 是现代版本，paramiko 5 / OpenSSH 都能连。若报
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`kex_exchange_identification: Connection closed`，是 VM 的 sshd 挂了，请用户 `sudo systemctl restart sshd`。
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## 部署到设备
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设备 `SMOD_BOARD_IP`（见 `~\skills_env.md`），用户 `root`（密码见同文件的 `SMOD_SSH_PASS`）。**它的 SSH 是老 dropbear**，有两个坑：
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1. **算法太老**：paramiko 5 会报 `unknown cipher` / `no acceptable host key`。
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要用 **paramiko 2.12**（有 TripleDES / aes-cbc / ssh-rsa）：
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`python -m pip install --target <dir> paramiko==2.12.0`，然后 `PYTHONPATH=<dir>` 跑。
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命令行 ssh 则加 `-o HostKeyAlgorithms=+ssh-rsa`。
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2. **没有 SFTP 子系统**：`open_sftp()` 直接 `EOF during negotiation`。传文件走 exec channel：
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```python
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ch = client.get_transport().open_session()
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ch.exec_command("cat > /aw/anywave/app/imx_atsc_app_head")
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ch.sendall(open(local_bin, "rb").read())
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ch.shutdown_write(); assert ch.recv_exit_status() == 0
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```
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（另一条老路是 SSH 反向端口转发 + 设备侧 `wget`，见 Task04；现在没必要了。）
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部署顺序 —— **先落一个新名字，验证 md5，再覆盖 active**，这样传输失败不会毁掉能跑的 app：
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```
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cat > /aw/anywave/app/imx_atsc_app_head
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chmod 755 imx_atsc_app_head
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md5sum 对比
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cp -a imx_atsc_app_head imx_atsc_app # 覆盖 active
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```
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`scripts/imx6_app.py deploy` 就是这个顺序。已知好用的备份是 `imx_atsc_app.bak_pre_rx1`。
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改完 app 要**冷启动**（断电重启，遵守上电时序）让 `rc.local` 拉起新进程。
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## 观察设备
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- 日志：`/var/module_log/imx_atsc_app.log`。健康标志：`TALISE_radioOn`、`fb init state ok`、
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`fpga[0xBB]=0x03`（sync=1 / tvalid=1）。`imx6_app.py log` 直接拉。
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- 配置：`/aw/anywave/cfg/exc_cfg.conf`，`[BLK_SYS_PARA] reg50` 选输入源
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—— `0`=Tuner，`1`=TS，`2`=EAS，`3`=TSoIP。
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- 网页：`http://<SMOD_BOARD_IP>`（`sys_rf.html`、`sys_ts.html`、`sys_set.html`、
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`status_info.html`、`log_output.html`、以及远程升级的 `upload.cgi`）。
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- 串口控制台（COM 号见 `~/fpga_imx6_flow.json` 的 `ports.imx6`，逐机而异、不入库）能用，但会自动登出、比较飘。**优先走网络 SSH**读日志和跑命令。
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- 直接读 FPGA 寄存器可以 `i2cget`，但它会和 app 抢总线；带调试 ILA 的 bit 下更不可靠。
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以 app 日志为准，或者临时停掉 app。
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## 已知不能用的构建
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设备上的 `imx_atsc_app.rx1`、以及任何 `M=2 / lane 0x04` 的变体**会打断 TX**。
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git `HEAD` 的版本是 RX1-on-framerA（`M=4` / lane `0x03` / RX1RX2）+ TX 正常的已知好版本。
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